经常抚摸未出世的胎儿，可以促进胎儿的触觉感观和大脑的发育。
抚摸胎教开始的时间
胎动比较明显的时候，大约18至20周左右。
怎样做抚摸胎教
抚摸胎教时半躺在床上或沙发上或宽大的椅子上。
1、爱抚式抚摸胎教
用一只手顺时针或逆时针方向慢慢抚摸，做的同时可以用一些橄榄油或润肤油。边做边注视着腹部，胎儿是可以感觉得到的。
爱抚式抚摸胎教可以在准妈妈怀孕20周之后进行，每天做2到3次，每次5分钟左右。另外，手的抚摸方向可以是顺时针，也可以是逆时针，只要每次保持同一个方向就可以。
2、拍打式抚摸胎
当感觉胎宝宝在动的时候，你可以在他动的位置拍一下。过一会再在刚才的附近位置拍一下，胎宝宝也会在相应位置动一下，这就像一在做一个游戏。
拍打式抚摸胎教要选择胎儿有明显胎动时进行，每次拍打时间也应该控制在5分钟之内，如果发现胎儿拳打脚踢，应该马上停止。除此之外，孕早期和临进孕产期均不适宜进行拍打式胎教。