牙齿的发育分为生长期、钙化期和萌出期三个阶段。当牙冠发育完成后进入牙根期，此时牙根开始向颌面移动；当牙根形成2/3时，牙齿大部分已经在黏膜下或已经穿破牙龈暴露在口腔内；当牙根完全形成，牙齿基本不再具有萌出潜力。乳牙的萌出既受先天因素如种族、性别、环境的影响，也因营养摄入量及个体的差异而有所不同，萌出时间存在较大的差异，总体而言牙齿萌出会遵循一定的时间、顺序和规律，若萌出错乱常导致错(牙合)畸形的发生。下颌乳牙萌出的时间分别如下：
1、乳中切牙为出生后6个月；
2、乳侧切牙为初生后7个月；
3、乳尖牙为出生后16个月；
4、第一乳磨牙为出生后1年；
5、第二乳磨牙为出生后20个月。
上颌乳牙萌出的时间分别如下：
1、乳中切牙为出生后7.5个月；
2、侧切牙为出生后9个月；
3、乳尖牙为出生后18个月；
4、第一乳磨牙为出生后14个月；
5、第二乳磨牙为出生后2年。
因此一岁半儿童大约能萌出16颗乳牙。